A belső versenyt általában rögzített ízületekben használják a tengelytengelyekben az autóipari sebességváltó rendszerekben. A belső verseny kialakításának képesnek kell lennie arra, hogy ellenálljon a munkakörülményeknek, például a nagy sebességnek és a hőmérsékletnek, valamint a magas nyomaték és rezgés. Kompatibilisnek kell lennie számos más sebességváltó alkatrészekkel, beleértve a fogaskerekeket, csapágyakat és tengelyeket is. A belső verseny kialakításának és anyagának biztosítania kell, hogy fenntartsa a pontos igazítást és minimalizálja a súrlódási veszteségeket, ezáltal a hatékonyságot.
Az autóipari átviteli rendszerek belső versenyeinek fejlesztésének egyik elsődleges célkitűzése a tartósság és a hosszú élettartam javítása. A belső fajoknak képesnek kell lenniük arra, hogy ellenálljon a magas szintű stressznek és viselni hosszabb ideig. A modern motorok megnövekedett teljesítménye, valamint a hibrid és elektromos hajtások bevezetése azt jelenti, hogy a modern sebességváltó rendszereket nagyobb kihívásokkal teli működési feltételeknek vetik alá. A gyártók új anyagokba és gyártási technikákba fektetnek be, hogy erősebbek, tartósabbak és ellenállóak a kopás és a károk.
A belső fajok másik célja a súrlódás csökkentése és a hatékonyság javítása. Az alacsony súrlódási együtthatókkal rendelkező belső fajok csökkentik az energiavesztést és a jobb üzemanyag -fogyasztást. Csökkentik a hőtermelést és javítják az általános teljesítményt. A gyártók különféle bevonatok és anyagok fejlesztését fejlesztik ki a felületi súrlódás csökkentése vagy kiküszöbölése, valamint a hatékonyság maximalizálása érdekében.